module.exports = {
  // 有关接口
  interface: {
    // baseURL
    baseURL: "https://dusee.baidu.com",
    // 创建 session 的接口
    sessionInterface: "/ar-vps-ui/createsession_poi_map",
    // trackFrame 定位接口
    trackFrameInterface: "/ar-vps-ui/trackframe",
    // 导航结束 销毁 session
    destroySessionInterface: "/ar-vps-ui/sessiondestory",
    getMapPoiBaseUrl: "https://dusee.baidu.com",
    getMapPoiInterface: "/vpastob/inner/get_map_poi",
    // 定义定位超时时间
    timeOut: 5 * 1000,
  },
  // 有关地图 --- 一层商场使用独立的视觉地图，用map_id和poi_id表示；
  map: [
    {
      app_id: 0,
      map_id: 193,
      poi_id: 25,
      floor_id: "B3",
      transform_matrix: [1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0], // 表示视觉地图和2D地图之间的转换矩阵
      geo_map_transform_matrix: [
        0.0000117466936564,
        0.000000189887476,
        0,
        -0.0000002456396239,
        0.0000090804973974,
        0,
        0,
        0,
        1,
        116.32584837,
        39.78784125,
        0,
      ],
      scale: 5.6, // 表示视觉地图与2D地图之间的尺度变换
      // 0:表示非车库，1表示为车库
      is_park: 1,
      // 不为空表示支持蓝牙定位，否则不支持蓝牙定位；具体数值由百度方提供
      ak: "4HLHLEsOD3OpdwlO",
      case_id: "23",
    },
    {
      app_id: 0,
      map_id: 193,
      poi_id: 25,
      floor_id: "B2",
      transform_matrix: [1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0], // 表示视觉地图和2D地图之间的转换矩阵
      geo_map_transform_matrix: [
        0.0000117257737436,
        0.000000195171089,
        0,
        -0.0000002146964509,
        0.0000090049708756,
        0,
        0,
        0,
        1,
        116.32584014,
        39.7879071,
        0,
      ],
      scale: 5.6, // 表示视觉地图与2D地图之间的尺度变换
      // 0:表示非车库，1表示为车库
      is_park: 1,
      // 不为空表示支持蓝牙定位，否则不支持蓝牙定位；具体数值由百度方提供
      ak: "4HLHLEsOD3OpdwlO",
      // case_id: "22",
      case_id: "58",
    },
    {
      app_id: 0,
      map_id: 193,
      poi_id: 25,
      floor_id: "B1",
      transform_matrix: [1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0], // 表示视觉地图和2D地图之间的转换矩阵
      geo_map_transform_matrix: [
        0.0000115390412537,
        0.0000001639865905,
        0,
        -0.0000002121341793,
        0.0000089200542687,
        0,
        0,
        0,
        1,
        116.32581195,
        39.78789641,
        0,
      ],
      scale: 5.6, // 表示视觉地图与2D地图之间的尺度变换
      // 0:表示非车库，1表示为车库
      is_park: 1,
      // 不为空表示支持蓝牙定位，否则不支持蓝牙定位；具体数值由百度方提供
      ak: "4HLHLEsOD3OpdwlO",
      case_id: "21",
    },
    {
      app_id: 0,
      map_id: 193,
      poi_id: 25,
      floor_id: "F1",
      transform_matrix: [
        -0.9650306770413328,
        -0.2621369574920047,
        0,
        -0.2621369574920047,
        0.9650306770413328,
        0,
        0,
        0,
        1,
        421.28192787,
        31.53136436,
        0,
      ], // 表示视觉地图和2D地图之间的转换矩阵
      scale: 5.788425061257576, // 表示视觉地图与2D地图之间的尺度变换
      // 0:表示非车库，1表示为车库
      is_park: 0,
      // 不为空表示支持蓝牙定位，否则不支持蓝牙定位；具体数值由百度方提供
      ak: "",
      case_id: "66",
    },
    {
      app_id: 0,
      map_id: 193,
      poi_id: 25,
      floor_id: "F2",
      transform_matrix: [
        0.8891579162272474,
        0.4576004900572795,
        0,
        0.4576004900572795,
        -0.8891579162272474,
        0,
        0,
        0,
        1,
        571.10078532,
        -245.82877513,
        0,
      ], // 表示视觉地图和2D地图之间的转换矩阵
      scale: 5.862545391362199, // 表示视觉地图与2D地图之间的尺度变换
      // 与内容编辑平台绑定，从平台获取
      // 0:表示非车库，1表示为车库
      is_park: 0,
      // 不为空表示支持蓝牙定位，否则不支持蓝牙定位；具体数值由百度方提供
      ak: "",
    },
    {
      app_id: 0,
      map_id: 193,
      poi_id: 25,
      floor_id: "F3",
      transform_matrix: [
        0.8148392200653999,
        0.5796870180613556,
        0,
        0.5796870180613556,
        -0.8148392200653999,
        0,
        0,
        0,
        1,
        583.57528358,
        -239.44318034,
        0,
      ], // 表示视觉地图和2D地图之间的转换矩阵
      scale: 5.858752899058012, // 表示视觉地图与2D地图之间的尺度变换
      // 0:表示非车库，1表示为车库
      is_park: 0,
      // 不为空表示支持蓝牙定位，否则不支持蓝牙定位；具体数值由百度方提供
      ak: "",
    },
  ],
  // 有关渲染随屏箭头的配置
  ArrowRenderMode: {
    mode: 2, // 0:只显示贴地箭头 1:只显示3Dof箭头 2:显示贴地箭头和3Dof剪头
  },
  // todo 暂时未开发
  ThreeDofArrowPosition: {
    position: [0, -0.05, -0.25],
  },
  InputCoordinateMode: {
    mode: 0, // 0:表示使用的是2D地图坐标 1:表示使用的是3DVPAS地图坐标
  },
  // 是否需要将translation结果写入到本地文件中
  // 注意：只在Debug时候开启
  WriteCameraPositionForDebug: {
    mode: 0, // 0:关闭 1:开启
  },
  arrow: {
    // 动画导航箭头
    arrowURL:
      "https://ar-fm.cdn.bcebos.com/home_3d_model/vpas_applet/ikea/gltf_20211111/qianjina/qianjina.gltf",
    arrowPosition: [0, 0, 0],
    arrowRotation: [0, Math.PI, Math.PI / 2],
    arrowScale: [50, 50, 50],
    arrowMoveSpeed: 8,
    showDistance: 15,
  },
  onScreenArrow: {
    // 随屏3Dof箭头
    arrowURL:
      "https://ar-fm.cdn.bcebos.com/home_3d_model/vpas_applet/ikea/gltf_20211111/qianjinb/qianjinb.gltf",
    arrowPosition: [0, -0.05, -0.25],
    arrowRotation: [Math.PI / 2, 0, 0],
    arrowScale: [2.5, 2.5, 2.5],
  },
  turnLeft: {
    // 左转
    URL:
      "https://ar-fm.cdn.bcebos.com/home_3d_model/vpas_applet/ikea/gltf_20211111/zuo/zuo.gltf",
    scale: [100, 100, 100],
    rotation: [-Math.PI / 2, 0, 0],
    showDistance: 15,
    angleThreshold: 30,
  },
  turnRight: {
    // 右转
    URL:
      "https://ar-fm.cdn.bcebos.com/home_3d_model/vpas_applet/ikea/gltf_20211111/you/you.gltf",
    scale: [100, 100, 100],
    rotation: [-Math.PI / 2, 0, 0],
    showDistance: 15,
    angleThreshold: 30,
  },
  escalatorUp: {
    // 上扶梯
    URL:
      "https://ar-fm.cdn.bcebos.com/home_3d_model/vpas_applet/ikea/gltf_20211111/shang/shang.gltf",
    scale: [100, 100, 100],
    rotation: [-Math.PI / 2, 0, 0],
    showDistance: 15,
  },
  escalatorDown: {
    // 下扶梯
    URL:
      "https://ar-fm.cdn.bcebos.com/home_3d_model/vpas_applet/ikea/gltf_20211111/xia/xia.gltf",
    scale: [100, 100, 100],
    rotation: [-Math.PI / 2, 0, 0],
    showDistance: 15,
  },
  elevatorUp: {
    // 上电梯
    URL:
      "https://ar-fm.cdn.bcebos.com/home_3d_model/vpas_applet/ikea/gltf_20211111/zhiti/zhiti.gltf",
    scale: [100, 100, 100],
    rotation: [-Math.PI / 2, 0, 0],
    showDistance: 15,
  },
  elevatorDown: {
    // 下电梯
    URL:
      "https://ar-fm.cdn.bcebos.com/home_3d_model/vpas_applet/ikea/gltf_20211111/zhiti/zhiti.gltf",
    scale: [100, 100, 100],
    rotation: [-Math.PI / 2, 0, 0],
    showDistance: 15,
  },
  mallToPark: {
    // 商场到车库入口
    URL:
      "https://ar-fm.cdn.bcebos.com/home_3d_model/vpas_applet/ikea/gltf_20211111/park/park.gltf",
    scale: [100, 100, 100],
    rotation: [-Math.PI / 2, 0, 0],
    showDistance: 15,
  },
  parkToMall: {
    // 车库到商场入口
    URL:
      "https://ar-fm.cdn.bcebos.com/home_3d_model/vpas_applet/ikea/gltf_20211111/park/park.gltf",
    scale: [100, 100, 100],
    rotation: [-Math.PI / 2, 0, 0],
    showDistance: 15,
  },
  final: {
    // 终点
    URL:
      "https://ar-fm.cdn.bcebos.com/home_3d_model/vpas_applet/ikea/gltf_20211111/zhongdian/zhongdian.gltf",
    scale: [100, 100, 100],
    rotation: [-Math.PI / 2, 0, 0],
    showDistance: 15,
  },
  mapPoi: {
    // 地图打点数据
    showDistance: 40,
  },
  panel: {
    panelColor: 0xf9dc4f,
    textColor: 0xffffff,
    opacity: 0.8, // 透明度设置，1.0为不透明，0.0为完全透明
  },
  interaction: {
    minCoverPointDistance: 4, // 通过路径节点的最短距离阈值
  },
  minTriggerDistance: {
    transfer: 5, // 电梯扶梯点最短触发距离
    final: 5, // 终点最短触发距离
  },
};