#include "WWSerialPortApi.h"


WWSerialPortApi::WWSerialPortApi()
{

}

WWSerialPortApi::~WWSerialPortApi()
{

}

bool WWSerialPortApi::open(const char* portname) {
	bool res =mSerialPort.open(portname, 115200, 0, 8, 1, 1);
	return res;
}

//关闭串口，参数待定
void WWSerialPortApi::close() {
	mSerialPort.close();
}


void WWSerialPortApi::setBeamDir(int angle) {
	mSerialPort.send_command(2, 4, angle);//set beam ,2个参数，4设置beam ，参数是angle
	mSerialPort.recv_results();
}

void WWSerialPortApi::getBeamDir() {
	mSerialPort.send_command(1, 3, 0);//get beam
	mSerialPort.recv_results();
}